How do I form the imperative (commands) in German?
du-form: Remove -st from the present tense du form. For strong verbs with vowel change (e→i/ie, a→ä), the vowel change remains, but no umlaut for 'a'. Add -e for verbs ending in -d/-t, -ig.
ihr-form: Same as the present tense ihr form.
Sie-form: Sie + infinitive + Sie.
wir-form: Wir + infinitive + wir.
Example
du: Sprich! (Speak! - from du sprichst)
du: Geh! (Go! - from du gehst)
du: Arbeit*e!* (Work! - from du arbeitest)
ihr: Sprecht! (Speak! - from ihr sprecht)
Sie: Sprechen Sie! (Speak! - formal)
wir: Sprechen wir! (Let's speak!)